車中泊マットレスのおすすめ10選！【2026年6月】段差を消して車内で熟睡

車のシートを倒したのに、背中がデコボコして眠れない。車中泊あるあるの段差問題は、マット選びでぐっと楽になります。今回は車内で熟睡しやすいマットを10種類えらんで紹介します。

今回えらんだ車中泊マットレス10選

順位	商品名	ポイント	購入
1位	FIELDOOR 車中泊マット 10cm	10cm厚で段差をしっかり消す	Amazon 楽天
2位	プロモンテエアマット105	軽くて小さくたためる	Amazon 楽天
3位	HOTEL CAMPS 8cm 自動膨張	8cm厚の定番で扱いやすい	Amazon 楽天
4位	WAQ キャンプマット 8cm	厚手8cmで連結もできる	Amazon 楽天
5位	Naturehike 高R値 7cm	底冷えに強い高R値	Amazon 楽天
6位	DOD ソトネノサソイS	シーツ付きで肌ざわり良し	Amazon 楽天
7位	コールマンコンパクト/S	ブランドの安心感	Amazon 楽天
8位	ロゴス 55 SOLO	ソロ車中泊に手頃	Amazon 楽天
9位	Hilander クライマックス 8cm 枕付き	枕付きでそのまま寝られる	Amazon 楽天
10位	CAMDOOR 10cm 超広幅	超広幅でゆったり寝られる	Amazon 楽天

車中泊マットで寝心地が変わった体験
車内で熟睡しやすいマット10選
失敗しにくい車中泊マットの選び方
どんな車中泊シーンで使いやすいか
マットとあわせてそろえたい車中泊グッズ

車中泊マットで寝心地が変わった体験

はじめて車中泊をしたとき、シートを倒しただけで寝たら背中が痛くて何度も目が覚めました。あの段差は、寝てみるとびっくりするほど体にひびきます。厚みのあるマットを1枚しいただけで、翌朝の体の軽さがまるで違ったんです。それからは車のタイプに合わせて厚さを選ぶようになりました。

門田くん

軽自動車でも段差は10cmくらい出るので、厚さで選ぶのが近道ですよ。

山之内さん

正直、安いエアマットで失敗したことがあります。ゆれて腰が沈んで眠れませんでした。

車内で熟睡しやすいマット10選

第1位 FIELDOOR 車中泊マット 10cm厚自動膨張マットレス連結可能

バルブを開けると自分でふくらむ10cm厚のマットです。 10cmの厚みがあると、大きめの段差でもしっかり消えて床から底つきしないのが心強かったです。連結できるので、家族で並べてもすき間ができにくいです。これは車中泊の寝心地が一気に変わりました！！ただし厚いぶん、たたんでも収納サイズは大きめなので、積む場所は考えておくと安心です。

FIELDOOR 車中泊マット 10cm厚自動膨張マットレス連結可能

10cm厚で段差をしっかり消す

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第2位プロモンテエアマット105 PMT105 軽量

登山でも使われる軽量タイプで、たたむと手のひらサイズに近いほど小さくなるマットです。荷物を増やしたくない人でも積み込みに困らない軽さがうれしいところでした。ソロで身軽に動きたい車中泊に向いています。薄めなので、段差が大きい車だと底つきを感じることがあり、別の敷物と重ねると安心です。

プロモンテエアマット105 PMT105 軽量

軽くて小さくたためる

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第3位 HOTEL CAMPS インフレータブルキャンプマット 8cm 車中泊マット自動膨張

段差消しの定番ともいえる8cm厚で、自分でふくらむタイプのマットです。 8cmあれば多くの車の段差がならされて、フラットな寝床になりやすいと感じました。値段も手に取りやすく、はじめての1枚に選びやすいです。バルブの閉め忘れがあると朝にしぼむので、寝る前のひと確認だけ気をつけたいところです。

HOTEL CAMPS インフレータブルキャンプマット 8cm 車中泊マット自動膨張

8cm厚の定番で扱いやすい

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第4位 WAQ キャンプマット車中泊マット厚手8cm インフレーターマット

アウトドアで人気のブランドが作る厚手8cmのマットです。表面がさらっとしていて、寝返りのときに体がすべりにくいのが寝やすさにつながっていました。連結して大人2人ぶんの寝床も作れます。しっかりした作りのぶん少し重めなので、ひんぱんに出し入れする人は重さも見ておくと納得して選べます。

WAQ キャンプマット車中泊マット厚手8cm インフレーターマット

厚手8cmで連結もできる

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第5位 Naturehike 高R値エアーマット厚手7cm 車中泊インフレーターマット

断熱の目安になるR値が高めで、冬の車中泊で床から伝わる冷たさをやわらげてくれるマットです。寒い季節に背中からくる底冷えが減って、夜中に寒さで目覚めにくいのがありがたかったです。 7cm厚で段差消しもこなせます。機能が高いぶん価格はやや上がるので、寒い時期にもよく出かける人ほど価値を感じやすいです。

Naturehike 高R値エアーマット厚手7cm 車中泊インフレーターマット

底冷えに強い高R値タイプ

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第6位 DOD ソトネノサソイS エアマット 4.5cm シーツ付き CM1-620

はじめからシーツが付いていて、ふくらませたらそのまま寝られるお手軽なマットです。肌に直接ふれるシーツ付きなので、ひんやり感や蒸れが少なく寝つきやすいのが気に入りました。軽くて設営も楽です。厚さは4.5cmと控えめなので、段差の大きい車では少し物足りなく、薄手の人向けです。

DOD ソトネノサソイS エアマット 4.5cm シーツ付き CM1-620

シーツ付きで肌ざわり良し

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第7位コールマンコンパクトインフレーターマット/S 2000039095

キャンプ用品でおなじみのコールマンが作る、たたみやすいマットです。名の知れたブランドという安心感で、初めての車中泊でも迷いにくいのがよいところでした。空気の抜き入れもスムーズで片づけが楽です。シングルSサイズで横幅は控えめなので、ゆったり寝たい人は2枚並べる使い方が向いています。

コールマンコンパクトインフレーターマット/S 2000039095

ブランドの安心感で選べる

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第8位ロゴス 55セルフインフレートマット SOLO 厚さ55mm 72884134

ひとり用にちょうどいい厚さ55mmのマットで、ロゴスらしく値段がこなれています。バルブを開けて待つだけで形になり、設営に手間がかからないのが気軽でした。ソロ車中泊やお試しの1枚に向いています。 5.5cmなので大きな段差にはもう一押しほしく、段差が深い車では重ねづかいが楽です。

ロゴス 55セルフインフレートマット SOLO 厚さ55mm 72884134

ソロ車中泊に手頃な厚さ

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第9位 Hilander クライマックスインフレーターマットシングル 8cm 枕付き

枕がはじめから付いていて、ふくらませたら頭まで支えてくれる8cm厚のマットです。別で枕を用意しなくても首が安定するので、荷物がひとつ減るのが地味に助かりました。厚みもあって寝心地は十分です。空気をたっぷり吸わせるぶん、満タンになるまで少し時間がかかるので、早めにふくらませておくと楽です。

Hilander クライマックスインフレーターマットシングル 8cm 枕付き

枕付きでそのまま寝られる

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第10位 CAMDOOR インフレーターマット 10cm 超広幅自動膨張車中泊

横幅がたっぷりある10cm厚の超広幅マットで、寝返りをうってもはみ出しにくいです。広い面でフラットになるので、大人がゆったり手足をのばして眠れるのがぜいたくでした。厚みもあって段差にも強いです。広くて厚いぶんかさばるので、軽自動車だと積む場所をやりくりする必要があります。

CAMDOOR インフレーターマット 10cm 超広幅自動膨張車中泊

超広幅でゆったり寝られる

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失敗しにくい車中泊マットの選び方

えらぶときに一番きいてくるのが厚さです。軽自動車でも段差は10cm近く出るので、厚さ8cm前後をめやすにすると床の凸凹を感じにくくなります。素材は、自分でふくらむインフレーター式が手間が少なくて扱いやすいです。冬も出かけるならR値が高めのものを選ぶと、底からの冷えがやわらぎます。車の横幅にサイズが合っているかも、寝返りのしやすさに直結します。

体感での段差消しと持ち運びやすさを、星づけで並べてみました。

商品	厚さ	段差解消力	収納のしやすさ
FIELDOOR 10cm	10cm	★★★★★	かさばる
Naturehike 7cm	7cm	★★★★☆	ふつう
DOD ソトネノサソイS	4.5cm	★★★☆☆	小さい
Hilander 8cm 枕付き	8cm	★★★★☆	ふつう
プロモンテエアマット105	薄手	★★★☆☆	とても小さい